永磁電機(jī)又分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)兩大類。有刷電機(jī)和無刷電機(jī)有刷、無刷是有無電刷稱 直流電機(jī)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，是靠轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)和定子磁場(chǎng)的同性相斥、異性相吸進(jìn)行的。線包里的電流在適當(dāng)?shù)臋C(jī)必須轉(zhuǎn)換，否則就會(huì)吸死不轉(zhuǎn)。有刷電機(jī)是靠換向器（學(xué)名叫整流子）和電刷的配合來自動(dòng)完成，換向器和電刷裝在電機(jī)內(nèi)部。
一般有刷電機(jī)的電刷大約磨損2000小時(shí)就應(yīng)該換新。普通輪轂電機(jī)和柱式電機(jī)（也有叫中置電機(jī)的）需要專業(yè)維修人員才能更換，而串激電機(jī)普通用戶自己就可以更換。電刷的磨損還與電流大小以及電刷含銀量有關(guān)。貨運(yùn)三輪使用的串激電機(jī)電流很大，壽命到不了2000小時(shí)，幾個(gè)月就得更換，碳刷含銀量的多少價(jià)格相差很大．有刷電機(jī)對(duì)外只有兩條連線，永磁有刷電機(jī)交換連線就可以改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向；串激電機(jī)沒有永久磁鐵，轉(zhuǎn)子和定子都是繞組，其中定子磁場(chǎng)也叫激磁磁場(chǎng)，個(gè)繞組是獨(dú)立的， 當(dāng)串聯(lián)使用時(shí)，叫串激電機(jī)。串激電機(jī)對(duì)外雖然也是兩條連線，不同于永磁有刷電機(jī)交換連線就可以改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向，而是交換轉(zhuǎn)子繞組（一對(duì)線）或定子繞組（一對(duì)線）之中的一對(duì)即可。 無刷電機(jī)顧名思義，電機(jī)內(nèi)部沒有電刷。繞組電流轉(zhuǎn)換是靠外部的無刷速度控制器（以后簡(jiǎn)稱無刷控制器）進(jìn)行的。但是，無刷電機(jī)必須為無刷控制器提供轉(zhuǎn)子位置。常用無刷電機(jī)有8條引線，其中三條為粗黃、粗綠、粗藍(lán)，是繞組引線，其余5條細(xì)線是轉(zhuǎn)子位置傳感器引線。細(xì)紅一般為正5伏，細(xì)黑是5伏負(fù)極兼信號(hào)公共端，細(xì)黃、細(xì)綠、細(xì)藍(lán)是3個(gè)轉(zhuǎn)子位置信號(hào)引線。無刷控制器就是靠它們提供的信號(hào)，來改變繞組電流方向的。電動(dòng)車用無刷電機(jī)有60度和120度兩類，從外表看不出來。無刷控制器也有60度和120度之分，電機(jī)和控制器必須配套。無刷電機(jī)和無刷控制器之間的8條連線有36種接法：60度的只有兩種是正確的，一種正轉(zhuǎn)，一種反轉(zhuǎn)；120度的有6種是正的，3種正轉(zhuǎn)，3種反轉(zhuǎn)。度數(shù)不相配或接線不正確的結(jié)果是：不轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)動(dòng)無力、振動(dòng)，輕載電流大等。嚴(yán)重的可能損壞控制器或者電機(jī)內(nèi)部的霍爾轉(zhuǎn)子位置傳感器。
有刷電機(jī)和無刷電機(jī)的簡(jiǎn)單比較
有刷電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)雖然制造麻煩，但是技術(shù)成熟，配件易購(gòu)，配套的有刷速度控制器（以后簡(jiǎn)稱刷控制器）便宜；缺點(diǎn)是電刷嚴(yán)重磨損后，需要打開電機(jī)蓋更換。無刷電機(jī)沒有開蓋更換電刷的問題，理論上比有刷電機(jī)省電，主觀感覺有力；缺點(diǎn)是配套的無刷控制器價(jià)格比有刷貴很多，故障率也高。無刷控制器的價(jià)格大幅度下降，質(zhì)量提高。因此，采用無刷電機(jī)的電動(dòng)自行車和電動(dòng)摩托車越來越多，大有取代有刷電機(jī)主導(dǎo)地位的氣勢(shì)。但是，維修問題困擾了大多 數(shù)維修工。因?yàn)�，這個(gè)行業(yè)多數(shù)是修自行車和修摩托車改行的，對(duì)無刷電機(jī)和無刷控制器知之甚少。例如最簡(jiǎn)單的改變無刷電機(jī)轉(zhuǎn)向問題，在交換轉(zhuǎn)子位置傳感器第一和第三相的連線的同時(shí)，必須同時(shí)交換線包繞組第一和第二相的連線。而怎樣確定轉(zhuǎn)子位置傳感器和線包繞組各自的3個(gè)位，絕大多數(shù)維修工不懂。當(dāng)然，這里邊有個(gè)客觀原因，就是轉(zhuǎn)子位置傳感器和線包繞組各自的三條線雖然都是黃、綠、藍(lán)，不同的廠家、不同的批次可能不同，第一相、第二相、第三相不是恒定的，無刷控制器也是如此，給維修造成了困難，就是說對(duì)應(yīng)顏色接線不一定能正確旋轉(zhuǎn)。
有齒無齒的問題。
常見的電動(dòng)自行車電機(jī)叫輪轂電機(jī)，有可以裝輻條和車圈的，有不另裝輻條將電機(jī)和車圈做成一體的，后者業(yè)內(nèi)也叫一體化輪轂電機(jī)，前者抗沖擊好，對(duì)電機(jī)有利。一般電機(jī)速度3000轉(zhuǎn)/分以上稱之為高速電機(jī)，1000轉(zhuǎn)/分以下為低速電機(jī)。有刷無齒輪轂電機(jī)可以做到600轉(zhuǎn)/分以下。家要求電動(dòng)自行車的速度小于20公里/小時(shí)，折算為24（英寸）自行車約為200轉(zhuǎn)/分左右�？梢允褂眯↓X輪帶大齒輪減速，大小齒輪齒數(shù)比叫減速比，減速比大，扭力也大，爬坡有力。齒輪可以裝在電機(jī)內(nèi)部，也可以裝在電機(jī)外部。有刷有齒、無刷有齒輪轂電機(jī)裝在內(nèi)部。
前面介紹的貨運(yùn)三輪則是兩級(jí)減速，第一級(jí)在串激電機(jī)內(nèi)部，前面突起部位是一個(gè)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，其中行星齒輪是尼龍的，第二級(jí)在電機(jī)外部，電機(jī)輸出是一個(gè)小齒輪，通過鏈條傳動(dòng)到三輪車車后軸，后軸裝有大齒輪。渦輪蝸桿減速比雖然大，但能量傳送效率低。直齒輪減速便宜，但是噪音大；斜齒輪或“人”字齒輪噪音小，成本高。尼龍齒輪比金屬齒輪壽命短，但是噪音小、便宜。 理論和實(shí)踐證明：1，上述通過鏈條傳動(dòng)和減速的噪音小，效率高，機(jī)件好買，更換方便。2，電機(jī)裝在軸的后部，前進(jìn)不容易掉鏈子。
通常說的有刷無齒、無刷無齒和有刷有齒、無刷有齒指輪轂電機(jī)內(nèi)部有齒輪無齒輪。相同功率的電機(jī)，有齒的比無齒的在啟動(dòng)和爬坡時(shí)有力，適合有坡的路況，而且高速電機(jī)電機(jī)效率高。但是，這類電機(jī)壽命較低，而且配件難買，維修費(fèi)用高。
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